Estación de inserción de casquillos
La estación está incorporada en una inyectora, y está compuesta por una estación de inspección por visión, una estación dosificadora de casquillos y una E.O.A.T. Ésta realiza la dosificación mediante un vibrador y un cilindro neumático, y mediante el sistema de visión realiza la inspección de las piezas.
A continuación, con un robot cartesiano, se extraen dos insertos conjuntamente, para depositarlos en una caja OK si se acepta la pieza o en una caja NOK si no se acepta.
